Ym 1790, roedd yna Ffrancwr o'r enw Sifrac, a oedd yn ddeallusol iawn.

Un diwrnod roedd yn cerdded mewn stryd ym Mharis. Roedd hi wedi bwrw glaw y diwrnod cynt, ac roedd hi'n anodd iawn cerdded ar y ffordd. Yn sydyn daeth cerbyd y tu ôl iddo. Roedd y stryd yn gul a'r cerbyd yn llydan, a Sifracdihangodd rhag cael ei redeg drosodd ganddo, ond roedd wedi'i orchuddio â mwd a glaw. Pan welodd y lleill ef, roeddent yn flin drosto, ac fe wnaethant dyngu'n ddig ac eisiau atal y cerbyd a thrafod pethau. Ond Sifracsibrydodd, “Stopiwch, stopiwch, a gadewch iddyn nhw fynd.”

Pan oedd y cerbyd ymhell i ffwrdd, roedd yn dal i sefyll yn ddisymud wrth ochr y ffordd, gan feddwl: Mae'r ffordd mor gul, ac mae cymaint o bobl, pam na ellir newid y cerbyd? Dylid torri'r cerbyd yn ei hanner ar hyd y ffordd, a gwneud y pedair olwyn yn ddwy olwyn… Meddyliodd hynny ac aeth adref i ddylunio. Ar ôl arbrofion dro ar ôl tro, ym 1791 adeiladwyd yr “olwyn geffyl bren” gyntaf. Roedd y beic cynharaf wedi'i wneud o bren ac roedd ganddo strwythur cymharol syml. Nid oedd ganddo na gyrru na llywio, felly gwthiodd y beiciwr yn galed ar y ddaear gyda'i draed ac roedd yn rhaid iddo ddod i ffwrdd i symud y beic wrth newid cyfeiriad.

Er hynny, pan oedd Sifracaeth ar y beic am dro yn y parc, roedd pawb wedi synnu ac wedi creu argraff.